Планетарные мельницы относят к высокоэнергетическим мельницам. Обычно применяют для сверхтонкого и тонкого помола.

В классических планетарных мельницах барабаны с мелющими шарами вращаются вокруг собственной оси и общего центра (как планеты, отсюда и название). Помолы в мельницах различают на сухие или мокрые. 

В периодических мельницах можно проводить как сухой, так и мокрый помолы. У промышленных планетарных мельниц есть свои конструкции для мокрого или сухого помола. 

Лабораторные планетарные мельницы обычно периодического действия, а промышленные – непрерывного, хотя и мельницы периодического действия можно использовать в промышленном производстве

В лабораторных периодических планетарных мельницах оси мелющих барабанов обычно располагают вертикально, в промышленных непрерывных – горизонтально. Центробежные силы на шары до 40 g (g – ускорение свободного падения). В лабораторных мельницах исходный порошок имеет размер частиц <0,5 мм, в промышленных – до 7 м